7月13日下午16:00，bet.365最快线路检测中心第十九期“青年教师学科论坛”在航海大楼成功举行，会议由自动控制系主任刘明雍教授主持，青年教师刘禄、张卓分别做题为“分数阶过程控制方法研究及应用”、“多智能体系统协同控制方法 及应用研究”专题报告，贺昱曜、张利军、李慧平教授、彭星光副教授、李乐助理教授等多名教师及部分学生代表参加了会议。

过程控制系统的研究是与我国国民经济发展密切相关的重要课题，其相关控制理论的发展一直是国内外研究的热点。然而，目前传统整数阶过程控制系统的研究受限于模型精确度不足和鲁棒性提升困难等问题而停滞不前。由于微分、积分阶次参数的加入，分数阶过程控制方法具有更多的参数调节自由度，这就扩展了控制问题研究的广度，使得控制系统有机会在模型描述精确度、稳定性、鲁棒性和动态特性等多方面得到提升，改善传统过程控制中的难点问题。在报告中，刘禄老师主要集中于介绍分数阶过程控制方法及在海洋工程领域的潜在应用方向等。

随后，张卓老师就当今控制领域的热点问题——多智能体系统协同控制问题进行了专题讲解。他将介绍其在该领域中开展的一些研究，主要内容包括：针对线性多智能体系统降阶问题，提出改进的线性矩阵不等式高效降阶方法；针对多智能体系统中存在的时滞问题，研究非一致时滞约束下的协同控制方法；针对模糊理论在多智能体系统中的应用问题，提出基于T-S模糊理论的多智能体系统协同控制方法；针对非线性多智能体系统滑模控制问题，提出一种能够有效抑制抖振的模糊滑模控制方法。

报告结束后，在座的师生们围绕报告中的热点问题积极发言、踊跃提问，两位主讲老师结合自己多年的研究经验，从科学研究和实际应用角度做出了详细的解释。最后，在座的老师们分别两位主讲老师的报告进行了点评，并就青年教师的自身成长、职业规划等问题提出了自己的见解和意见。青年教师纷纷表示，资深教师面对面的指导不仅开拓了自己的研究思维、增长了交叉学科的知识，而同学科青年教师之间的交流与沟通则可以促进学科交叉与融合，为后续的科学研究提供新的方法与思路。

报告人简介：

刘禄，西北工业大学bet.365最快线路检测中心助理教授。2012年6月、2017年7月分别于东北大学获自动化专业学士、模式识别与智能系统专业博士学位。2015年1月至2017年1月于美国加州大学默塞德分校机械工程系进行联合培养，并同时担任美国硅谷地区顶级半导体产业供应商Lam Research公司控制工程顾问。主要研究方向包括：分数阶控制系统分析与设计，过程控制系统研究，无人系统控制等。目前，以第一作者或通讯作者发表或被接收SCI检索期刊论文10篇，EI检索期刊和高水平会议论文5篇。

张卓，2017年7月份于哈尔滨工业大学取得工学博士学位，9月入职bet.365最快线路检测中心自动控制系，担任助理教授。近年来一直从事多智能体系统协同控制、水下航行器及地面机器人编队控制、模糊控制、滑模变结构控制、鲁棒自适应控制等方面的研究。在相关领域高水平会议和期刊上发表学术论文十余篇，包括IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Control of Network Systems、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems等。同时担任IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、Automatica等国际期刊的审稿人。