2018年5月14日，美国加州大学河滨分校任伟教授受bet.365最快线路检测中心及水下信息与控制国防科技重点实验室邀请，在学院201室进行了题为“多智能体网络分布式平均跟踪与连续时间优化”的学术报告，报告会由王银涛教授主持，相关老师和学生参加了本次报告会。

任教授首先介绍了分布式平均跟踪问题的背景与意义，并针对参考信号一阶导数有界，二阶导数有界情形，分别给出了利用非光滑分析工具进行分布式平均跟踪控制器设计的思想。其次，介绍了基于分布式平均跟踪思想解决多智能体系统连续时间分布式凸优化问题，并利用非光滑分析理论工具证明系统的稳定性。最后，在理论研究的基础上给出了分布式平均跟踪与分布式优化问题的数值与实验仿真演示。

会后，任伟教授针对在场老师和学生提出的问题，分别进行了交流解答，本次学术报告会很好地拓宽了同学们的研究视野。

报告人简介：

任伟教授于2004年在美国杨百翰大学（Brigham Young University）获得博士学位，2004年10月至2005年7月在美国马里兰大学（University of Maryland）从事博士后研究，2005年开始在犹他州立大学（Utah State University）任教，2011年7月起在加州大学河滨分校工作。任伟教授其主要研究方向是多智能体系统的分布式协调控制，在此领域做出了很多开创性的工作。任伟教授于2008年获得美国国家科学基金会杰出青年教授，近几年连续入选汤森路透全球高引用科学家名录，现任职系统与控制领域国际顶级学术期刊《Automatica》、《Systems and Control Letters》、《IEEE Transactions on Control of Network Systems》副主编，IEEE控制系统协会编委会副主编。